Ролкова верига 20B симплексни дуплексни зъбни колела

Верижно зъбно колело или зъбно колело е профилирано колело със зъби или зъбци, които се зацепват с верига, коловоз или друг перфориран или вдлъбнат материал. Името „зъбно колело“ се отнася най-общо за всяко колело, върху което радиалните издатини захващат верига, минаваща над него. Отличава се от зъбно колело по това, че зъбните колела никога не се зацепват директно заедно, и се различава от макарата по това, че зъбните колела имат зъби и шайбите са гладки.
Зъбните колела се използват в велосипеди, мотоциклети, автомобили, верижни превозни средства и други машини или за предаване на въртеливо движение между два вала, където зъбните колела не са подходящи, или за придаване на линейно движение на пътека, лента и т.н. Може би най-често срещаната форма на зъбно колело може да бъде намерена в велосипеда, в който валът на педала носи голямо зъбно колело, което задвижва верига, която от своя страна задвижва малко зъбно колело на оста на задното колело. Ранните автомобили също са били задвижвани до голяма степен от зъбно колело и верижен механизъм, практика, до голяма степен копирана от велосипедите.